Der hier behandelte Abstandsensor stellt Euch alles bereit , um den Bot auf Distanz zu halten.
Sharp GP2Y0A02YK0F
Speziell für Abstände für 20 cm – 150 cm
Messbereich: 20-150cm
Ausgang: Analog
Ausgangsspannung: ca. 0.4V @ 150cm, ca. 2.5V @ 20cm
Versorgungsspannung: 4.5 – 5.5 VDC
Stromverbrauch: 30mA
Abmessungen (L x B x H) : 44,5mm x 13mm x 21,6mm (Breite mit Anschluß 18.9mm)
Der Sensor kann leicht an den ATmega angeschlossen werden. Es wird nur eine Spannungsversorgung sowie ein AD – Eingang des ATmega benötigt.
Er hat nur 3 Anschlussleitungen, welche im Datenblatt genau beschrieben werden.
Er wird Euch begeistern.
Low Cost. High Result!
MfG
Roland